Google+より投稿

-
02.04.2014 23:53

=======================================


　次に、自走ロボットで動かすソフトウエアについて説明します。まずGPIOを使ってモーターを制御してみます。 　今回のプログラムは、Raspberry Piの情報サイト（http://goo.gl/hvQI8i）に掲載されているC言語のサンプルをほぼそのまま使って、GPIOを制御します。このサンプルでは、GPIOを制御するためのI/Oポートが配置されているページを、アプリケーションのユーザー空間にマップします。そしてRaspberry PiのCPUから、メモリーと同じように直接GPIOにアクセスし、制御します。従って、CPUからのモーターの制御は簡単で時間の遅れが無いものになります。





http://ift.tt/1abnmbU

April 03, 2014 at 08:53AM

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

投稿時間:2021-06-17 05:05:34 RSSフィード2021-06-17 05:00 分まとめ(1274件)

-
カテゴリー等 サイト名等 記事タイトル・トレンドワード等 リンクURL 頻出ワード・要約等/検索ボリューム 登録日 IT 気になる、記になる… ｢iOS 15｣の新機能の一部は｢iPhone XS｣以降でしか利用出来ないものも https://taisy0.com/2021/06/15/141888.html tomac 2021-06-15 13:11:47 IT ITmedia 総合記事一覧 [ITmedia Mobile] ソースネクストの「ポケトーク」に新機能　グループ翻訳とWeb会議への字幕付与に対応 https://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/2106/15/news164.html itmediamobile 2021-06-15 22:10:00 AWS AWS Architecture Blog Field Notes: Benchmark
続きを読む

投稿時間:2021-06-20 02:06:12 RSSフィード2021-06-20 02:00 分まとめ(3871件)

-
カテゴリー等 サイト名等 記事タイトル・トレンドワード等 リンクURL 頻出ワード・要約等/検索ボリューム 登録日 IT 気になる、記になる… ｢iOS 15｣の新機能の一部は｢iPhone XS｣以降でしか利用出来ないものも https://taisy0.com/2021/06/15/141888.html tomac 2021-06-15 13:11:47 IT ITmedia 総合記事一覧 [ITmedia Mobile] ソースネクストの「ポケトーク」に新機能　グループ翻訳とWeb会議への字幕付与に対応 https://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/2106/15/news164.html itmediamobile 2021-06-15 22:10:00 AWS AWS Architecture Blog Field Notes: Benchmark
続きを読む

投稿時間:2020-12-01 09:41:49 RSSフィード2020-12-01 09:00 分まとめ(69件)

-
カテゴリー等 サイト名等 記事タイトル・トレンドワード等 リンクURL 頻出ワード・要約等/検索ボリューム 登録日 IT ITmedia 総合記事一覧 [ITmedia News] M1 Mac、外部SSDはUSB 3.2 Gen 2よりTB3のベンチマーク結果 https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2012/01/news052.html itmedianewsmmac 2020-12-01 08:40:00 IT ITmedia 総合記事一覧 [ITmedia エグゼクティブ] はやぶさ2、12月6日午前3時ごろ帰還　JAXA「現時点で完璧」 https://mag.executive.itmedia.co.jp/executive/articles/2012/01/news051.html itmedia 2020-12-01 08:18:00 IT ITmedia 総合記事一覧
続きを読む